ルーターでVPNを設定できますか？

ファームウェアがWireGuardのクライアントモードに対応していればできます。

ルーターの管理画面で当社の設定ファイルを読み込めば、そのWi-Fiのスマートフォン、ノートパソコン、テレビがすべてVPNを使い、それでもルーター全体でデバイスの枠は1つです。 ファイルはアプリの公開時に「アプリを入手」に表示されます。